Я довольно уверен, что по умолчанию в Ubuntu будет работать другой с Windows / Mac. Проверьте некоторые из них на этой странице: http://en.wikipedia.org/wiki/Vnc
Помните, что Ubuntu настроил машину для управления, вам нужно перейти к: Система -> Настройки -> Удаленный рабочий стол. Установите надежный пароль. Вы можете просматривать другие машины, не делая этого, хотя.