Для этого действия я использую lftp.
sudo apt-get install lftp
Сделать ftp-соединение
lftp -u username server_ip_address
Вам будет предложено ввести пароль. После входа на сервер вы можете ls или dir увидеть папку / файлы
Чтобы получить папку со всей вложенной папкой и файлами
mirror folder_name
Все будут на вашем ПК.