Для более надежного варианта ваше задание cron может быть
@reboot until [ -d /mnt/hgfs/somedir ]; do sleep 1; done; /my/script
. Подождите, пока каталог не будет на самом деле, поэтому вам не нужно угадывать, сколько времени потребуется, или беспокоиться о том, что это может потребоваться больше времени.