Несколько последующих действий.
1) если вы только что обновили до новой версии ubuntu, то, безусловно, имеет смысл удалить старые ядра, потому что они могут не работать должным образом с новой версией
2) вы можете удалить старые изображения, запустив synamptic (или apt-get) и удалив старые записи linux-image * (и если вы удалите linux-образ *, вы также должны удалить linux- заголовок * того же номера версии, если они присутствуют)