AFAIK вы не можете настраивать сообщения об ошибках по умолчанию Apache 2.4 любым простым способом, потому что эти сообщения находятся внутри исполняемого файла apache2.
Однако вы можете переопределить их с помощью директив «ErrorDocument», которые могут быть используется также в apache2.conf.
Еще лучший способ может использовать Include в apache2.conf и собирать переопределенные сообщения в одном отдельном файле.
Также см. Apache 2.4 документация.