Ошибка запуска узла ROS в виртуальной машине с помощью ubuntu 16.04

Моя проблема в следующем: у меня есть HP laptop15-bw040ns, в котором я не смог правильно установить ubuntu 16.04 из-за драйверов. В конце я решил установить VM на свои окна 10 и установить там ubuntu, поэтому проблема с драйверами решена.

Проблема в том, что я использую ubuntu только для использования ROS, но после все, что происходит при запуске узла ROS, выдается ошибка (которая не приходит в других ПК, а не из кода). Я думаю, что, возможно, это еще одна проблема с драйвером, но вообще не знаю.

Я не знаю, подходит ли этот вопрос этому месту, если нет, извините.

Я оставляю вам здесь скриншот ошибки.

Спасибо заранее. Ошибка узла ROS с процессором