У меня такой же тип Canon C5045i, и установщик PCL6-PCL5e-PostScript-UFRII_v21.30_INF_x64-UFRII_v21.30_Setup_x64 v21.30 не работает для меня.
Когда я попробовал драйвер принтера Canon Generic PCL6 (v2.00),
После этого я нашел UFRII_XPS_V200_Win_uk_EN_02 (драйвер XPS) v.600, и он отлично работает, теперь я могу печатать в цвете.