Лучший способ настроить ваш геймпад - использовать jscalibrator, который позволит вам установить, какую конфигурацию вам нравится для любого геймпада или джойстика:
http://www.ubuntugeek.com/how- к настройке-а-gameportgamepad или джойстик-в-ubuntu.html