Ubuntu MATE18.04 как установить скорость передачи данных по USB?

Чтобы использовать Arduino Nano, мне нужно установить скорость передачи USB 9600, но setserial не работает: после установки не работает, поэтому я получаю ошибку синхронизации.

Как я могу решить эту проблему?