Клавиатура USB иногда работает, иногда нет

Я использую xubuntu 14.04 LTS. У меня есть клавиатура IBM Model M с адаптером USB-SDL-6-pin. Клавиатура отлично работает на Macbook Pro и на моем рабочем столе, когда я использую Win7. Клавиатура работает на экране bios и в меню grub. Однако после загрузки xubuntu клавиатура перестает работать очень часто. Dmesg дает мне это. [94239.798037] usb 1-1.3: new low-speed USB device number 10 using ehci-pci [94239.896671] usb 1-1.3: New USB device found, idVendor=154a, idProduct=0002 [94239.896675] usb 1-1.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0 [94239.896678] usb 1-1.3: Product: Input Device [94239.896681] usb 1-1.3: Manufacturer: ID Innovations Inc. [94239.908080] input: ID Innovations Inc. Input Device as /devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb1/1-1/1-1.3/1-1.3:1.0/input/input38 [94239.908263] hid-generic 0003:154A:0002.0029: input,hidraw1: USB HID v1.00 Keyboard [ID Innovations Inc. Input Device] on usb-0000:00:1a.0-1.3/input0 [94249.918111] hid-generic 0003:154A:0002.002A: usb_submit_urb(ctrl) failed: -1 [94249.918137] hid-generic 0003:154A:0002.002A: timeout initializing reports [94249.918513] hid-generic 0003:154A:0002.002A: hiddev0,hidraw3: USB HID v1.00 Device [ID Innovations Inc. Input Device] on usb-0000:00:1a.0-1.3/input1 [94357.731852] usb 1-1.3: USB disconnect, device number 10 [94357.960908] usb 1-1.3: new low-speed USB device number 11 using ehci-pci [94358.059834] usb 1-1.3: New USB device found, idVendor=154a, idProduct=0002 [94358.059840] usb 1-1.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0 [94358.059844] usb 1-1.3: Product: Input Device [94358.059848] usb 1-1.3: Manufacturer: ID Innovations Inc. [94358.068368] input: ID Innovations Inc. Input Device as /devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb1/1-1/1-1.3/1-1.3:1.0/input/input39 [94358.068567] hid-generic 0003:154A:0002.002B: input,hidraw1: USB HID v1.00 Keyboard [ID Innovations Inc. Input Device] on usb-0000:00:1a.0-1.3/input0 [94358.080163] hid-generic 0003:154A:0002.002C: hiddev0,hidraw3: USB HID v1.00 Device [ID Innovations Inc. Input Device] on usb-0000:00:1a.0-1.3/input1

Клавиатура не работает, когда я подключаю ее, и dmesg говорит «сбой usb_submit_urb (ctrl)»

Как это исправить?

Редактировать: Дополнительно информация от lsusb:

Шина 001 Устройство 007: ID 154a: 0002 Celectronic GmbH Дескриптор устройства: bLength 18 bDescriptorType 1 bcdUSB 1.10 bDeviceClass 0 (определен на уровне интерфейса) bDeviceSubClass 0 bDeviceProtocol 0 bMaxPackete0 0x2ex2Dex2Dext0Sedex0D0Sext0D0Sext0D0Sext0D0Sext0D0Sext0Sedex0Sedex00002Sext0D0Sext0SDEX2DEXTECT 0DEX2DEX2DEXTECT 0DEX2DEXTECT 0DEX2SECTEX2SECT 0DEX2SECTEX2SECT 0DEX2SECTEX2SECTEX2SECTEX2SECTEXSDEXDEXDECTSECT 0SECTEX2SECTEXSECT 0SDEXTECTORSDENGSENGSENGSENGSYNS090E0S050.S.SET: bcdDevice 1,05 iManufacturer 1 iProduct 2 iSerial 0 bNumConfigurations 1 Конфигурация дескриптора: bLength 9 bDescriptorType 2 wTotalLength 59 bNumInterfaces 2 bConfigurationValue 1 IConfiguration 4 bmAttributes 0x80 (Bus Powered) MaxPower 100mA Интерфейс дескриптора: bLength 9 bDescriptorType 4 bInterfaceNumber 0 bAlternateSetting 0 bNumEndpoints 1 bInterfaceClass 3 Интерфейс человек Устройство bInterfaceSubClass 1 Загрузочный интерфейс Подкласс bInterfaceProtocol 1 Клавиатура iInterface 5 HID Дескриптор устройства: bLength 9 bDescriptorType 33 bcdHID 1.00 bCountryCo de 0 Не поддерживается bNumDescriptors 1 bDescriptorType 34 Отчет wDescriptorLength 59 Дескрипторы отчета: ** UNAVAILABLE ** Дескриптор конечной точки: bLength 7 bDescriptorType 5 bEndpointAddress 0x81 EP 1 IN В bmAttributes 3 Тип передачи прерываний Синхронизация данных Тип 0 Внедрение 8 Тип данных 0 Накс Usx8 Тип данных 0 Накс Usx8 Тип данных Нексон не используется 0 Тип данных: 0xx2 Тип данных: 0xx, тип 0, не используется, тип данных: 0x, не используется, тип данных: 0x, не используется, тип данных: 0x, не используется, тип данных: 0x, не используется, тип 0, не используется. Дескриптор: bLength 9 bDescriptorType 4 bInterfaceNumber 1 bAlternateSetting 0 bNumEndpoints 1 bInterfaceClass 3 Устройство человеческого интерфейса bInterfaceSubClass 0 Нет Подкласс bInterfaceProtocol 0 Нет iInterface 6 Дескриптор устройства HID: поддерживаемый отчет 1 Дискрипт BD Дескриптор 1ДокументДокладчик 0ПодписчикДокладка 0ПодписчикДокладка 0ПодписчикДокладка 0ПодписчикДокладка 0ПодписчикДокладка 0ПодписчикПодписчикДокладка 0ПодписчикДокладка 0ПодписчикПодписчикДокладкаДокладчикДополнительная информация ** НЕДОСТУПЕН ** Дескриптор конечной точки: bLength 7 bDescriptorType 5 bEndpointAddress 0x82 EP 2 IN bmAttributes 3 Тип передачи Тип синхронизации прерывания Нет Тип использования данных wMaxPacketSize 0x0008 1x 8 байт bInterval 10