Как настроить пункты меню GRUB (например, имя)?

Я хочу изменить имена моих ОС в моем Grub, и я хочу изменить ОС по умолчанию ...

моя версия grub - "GNU GRUB1.99-21ubuntu3.14"

Я также хочу знать о любых ошибках, которые влияют на этот GNU GRUB ... пожалуйста, будьте подробны, но имейте в виду, что я не программист, которого я не очень много знаю, я знаю, как работать с терминалом, но на этом все ... пожалуйста, перечислите инструкции в пошаговых базах .... большое спасибо

ОС, которую я установил В Ubuntu 12.04 и kubuntu 12.04 установлены последние обновления безопасности ... Kubuntu также установил Memtest в grub ....