Как выполнить двойную загрузку Ubuntu и Windows (по умолчанию) с минимальной задержкой при загрузке?

Я знаю, что здесь есть и другие вопросы, похожие на мои, но я думаю, что моя проблема немного другая.

Итак, в настоящее время у меня единственная ОС Windows 10, и я хочу установить Ubuntu при двойной загрузке; и (по крайней мере, пока) Windows будет моей основной ОС, так что это будет опция по умолчанию при загрузке. Но у меня есть SSD, и я не желаю замедлять загрузку (например, из-за приглашения выбрать ОС). Я знаю, что с помощью grub можно скрыть подсказку, установить задержку на ноль и показывать ее только при нажатии определенной клавиши.

Это казалось разумным решением, но пока я искал решения, у меня также возникла мысль, что если операционной системой по умолчанию будет Windows, то не кажется логичным использовать Grub (загрузчик Linux), а затем он передаст управление загрузкой загрузчику Windows. Это связано с тем, что в большинстве случаев (по крайней мере, на данный момент) я буду использовать Windows, поэтому нет смысла сначала передавать элемент управления загрузчику Linux, а затем доставлять его в загрузчик Windows; потому что это привело бы к некоторой задержке в процессе.

Может кто-нибудь, пожалуйста, подтвердите мне это? И, если возможно, проведите меня через лучшее (наиболее оптимизированное) решение для случая с: двойной загрузкой Windows 10 / Ubuntu, с окнами по умолчанию и минимизацией времени загрузки (чтобы оно меньше менялось по сравнению с текущим) и, если возможно, с нет запроса (если не было выполнено заданное действие - например, нажатие клавиши). Пожалуйста, обратитесь к загрузчику, который вы бы использовали (Windows, Grub, у меня сложилось впечатление, что их больше, ...), а также краткую стратегию (может быть простая ссылка на хороший учебник), которую можно сделать.

Спасибо.