Возможно, есть более простой способ сделать это, но это то, что я сделал:
Например, получение папки рабочего стола:
desktopVar=$(cat $HOME/.config/user-dirs.dirs | grep "XDG_DESKTOP_DIR")
desktopFolder=$(echo ${desktopVar/XDG_DESKTOP_DIR=/""} | tr -d '"')
echo $desktopFolder
Для других переменных аналогично .