Как собрать Ubuntu Touch с использованием исходного кода ядра производителя для планшета Android?

У меня рутованное устройство Android и ядро ​​его производителя в формате zip & tar. Может кто-нибудь объяснить мне шаг за шагом, как я могу создать Ubuntu Touch ROM для этого устройства, используя доступное ядро?