На этот вопрос уже есть ответ здесь:
Могу ли я установить Ubuntu Touch на свой телефон?
Мой телефон - galaxy s3.
Просто сказанный. Нет. Взгляните на этот сайт https://wiki.ubuntu.com/Touch/Devices. В настоящее время единственные поддерживаемые устройства: