Вы также можете использовать регулярные выражения, которые, на мой взгляд, делают это более кратким и дают вам лучший контроль:
find . -regextype posix-egrep -iregex '.*(pdf|mp3)$'
Это находит все файлы (или каталоги, если вы не укажете -type f), что конец в pdf или mp3.