Как настроить записи меню GRUB (например, имя)?

Я хочу изменить имена моих os в моей grub, и я хочу изменить значение по умолчанию os ...

моя версия grub - «GNU GRUB1.99-21ubuntu3.14» [!d1 ]

Я также хочу знать о любых ошибках, которые влияют на этот GNU GRUB ... пожалуйста, подробно, но имейте в виду, что я не программист, я не очень знаю, как я знаю, как работать с терминалом, но об этом ... просьба перечислить инструкции на шаг за шагом основания .... большое спасибо

Установленная ОС - Ubuntu 12.04, а kubuntu 12.04 - последние обновления безопасности ... Kubuntu установлен Memtest в grub тоже ....