Перейдите в раздел Система -> Настройки -> Горячие клавиши. Вы увидите список настроенных и настраиваемых ярлыков по умолчанию, в том числе для запуска веб-браузера или терминала. Вы сможете установить их (в некоторых пределах) по своему усмотрению.
Настройка запуска браузера файлов немного сложнее. GeekGumbo имеет потрясающую запись в блоге по настройке ярлыков, похожих на Windows, что, вероятно, стоит проверить: ярлык клавиатуры для диспетчера файлов в Ubuntu (Windows + E для Nautilus)