hostapd vs netplan: wlan0 не добавляется в мост при загрузке

Как и многие люди, я использую Raspberry Pi 4B под управлением Ubuntu 20.10 arm64 в качестве моста LAN / Wi-Fi, используя hostapd и netplan. Все работает нормально, за исключением того, что мост неправильно настроен при перезагрузке машины. brctl show показывает, что br0 включает только eth0 , а не wlan0 , как должно. Однако запуск netplan apply или systemctl restart systemd-networkd после загрузки добавляет к мосту wlan0 , и все остальное работает.

/ var / log / syslog включает сообщения:

Jan  1 06:09:25 triangle systemd-networkd[1819]: br0: Link UP
Jan  1 06:09:25 triangle systemd-networkd[1819]: wlan0: Could not join netdev: Device does not allow enslaving to a bridge. Operation not supported
Jan  1 06:09:25 triangle systemd-networkd[1819]: wlan0: Failed

и позже:

Jan  1 06:09:25 triangle systemd-networkd[1819]: wlan0: Link UP
Jan  1 06:09:25 triangle hostapd[1889]: wlan0: interface state UNINITIALIZED->COUNTRY_UPDATE
Jan  1 06:09:25 triangle systemd-networkd[1819]: wlan0: Gained carrier
Jan  1 06:09:25 triangle kernel: [   21.926114] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): wlan0: link becomes ready

Я думаю, проблема в том, что когда netplan запускается при загрузке, интерфейс wlan0 не работает, и поэтому netplan не может добавить его к мосту. Интерфейс появляется после того, как hostapd завершает его настройку, но тогда уже слишком поздно.

Я работал с @reboot sleep 5; / usr / bin / systemctl restart systemd-networkd в корневом каталоге crontab, но есть ли правильное решение?

Содержимое etc / netplan / 01-netcfg.yaml :

network:
  version: 2
  renderer: networkd

  ethernets:
    eth0:
      dhcp4: no
      dhcp6: no
      wakeonlan: yes

    wlan0:
      optional: true

  bridges:
    br0:
      interfaces: [eth0, wlan0]
      dhcp4: yes
      parameters:
        stp: true
        forward-delay: 4

Содержимое hostapd.conf :

interface=wlan0
driver=nl80211
logger_syslog=-1
logger_syslog_level=2
logger_stdout=-1
logger_stdout_level=2
ctrl_interface=/var/run/hostapd
ctrl_interface_group=0
ssid=xxxxxxxxxxxxxxxx
country_code=US
ieee80211d=1
ieee80211h=1
hw_mode=a
channel=161
beacon_int=100
dtim_period=2
max_num_sta=255
rts_threshold=-1
fragm_threshold=-1
macaddr_acl=0
auth_algs=3
ignore_broadcast_ssid=0
wmm_enabled=1
wmm_ac_bk_cwmin=4
wmm_ac_bk_cwmax=10
wmm_ac_bk_aifs=7
wmm_ac_bk_txop_limit=0
wmm_ac_bk_acm=0
wmm_ac_be_aifs=3
wmm_ac_be_cwmin=4
wmm_ac_be_cwmax=10
wmm_ac_be_txop_limit=0
wmm_ac_be_acm=0
wmm_ac_vi_aifs=2
wmm_ac_vi_cwmin=3
wmm_ac_vi_cwmax=4
wmm_ac_vi_txop_limit=94
wmm_ac_vi_acm=0
wmm_ac_vo_aifs=2
wmm_ac_vo_cwmin=2
wmm_ac_vo_cwmax=3
wmm_ac_vo_txop_limit=47
wmm_ac_vo_acm=0
ieee80211n=1
ieee80211ac=1
eapol_key_index_workaround=0
eap_server=0
own_ip_addr=127.0.0.1
wpa=2
wpa_psk_file=/etc/hostapd/hostapd.wpa_psk
wpa_key_mgmt=WPA-PSK
wpa_pairwise=CCMP
rsn_pairwise=CCMP