Ошибка загрузки IO_PAGE_FAULT на материнской плате ASUS с Thunderbolt 4

Недавно я настроил свой новый компьютер на Ubuntu 20.04.3 LTS. На ПК установлена ​​материнская плата ASUS ProArt B550-Creator с процессором AMD 5700G. Я выбрал эту материнскую плату, потому что она имеет 2 порта Thunderbolt 4. Процесс загрузки занимает очень много времени (почти 2 минуты!), и я заметил несколько сообщений об ошибках в журнале загрузки, которые могут быть связаны с этим:

[   21.554202] thunderbolt 0000:05:00.0: AMD-Vi: Event logged [IO_PAGE_FAULT domain=0x0008 address=0xc5c9e400 flags=0x0020]
[   42.034409] thunderbolt 0000:05:00.0: AMD-Vi: Event logged [IO_PAGE_FAULT domain=0x0008 address=0xc5c9e500 flags=0x0020]
[   62.514241] thunderbolt 0000:05:00.0: AMD-Vi: Event logged [IO_PAGE_FAULT domain=0x0008 address=0xc5c9e600 flags=0x0020]
[   82.990546] thunderbolt 0000:05:00.0: failed to send driver ready to ICM
[   82.990943] thunderbolt: probe of 0000:05:00.0 failed with error -110

Чтобы проверить, является ли это аппаратной проблемой, я также настроил этот ПК на загрузить Windows 10, но затем компьютер загружается всего за 10 секунд без каких-либо ошибок, поэтому я думаю, что это проблема Ubuntu.Может ли кто-нибудь посоветовать мне, как отследить эту проблему?

РЕДАКТИРОВАТЬ: Следуя предложениям @galexite, я отключил «Быструю загрузку» и загрузился с iommu=soft и iommu=off. Оба варианта привели к замене строк [IO_PAGE_FAULT...] на [82.990461] Thunderbolt 0000:05:00.0: не удалось отправить готовый драйвер в ICM [ 82.990774] Thunderbolt: проверка 0000 :05:00.0 завершился с ошибкой -110 . (и время загрузки увеличилось еще больше, в случае iommu=off еще на 9 секунд...)