Если вы хотите простой тип совместного использования, вы можете использовать Teamviewer, Skype или Yahoo Messenger + gyache на обеих машинах.
Затем вы можете отправить нужный файл. Однако этот метод относительно медленный.
Есть ~/.ssh/config, как указано на страницах руководства для ssh. Это хорошо описано там и в man ssh_config, а также много раз ответил на askubuntu.
TL; DR:
# to preserve connections:
ControlMaster auto
ControlPath ~/.ssh/controlmasters/%r@%h:%p
ControlPersist 20m
# to provide correct keys, users, IPs and use aliases
Host yourHost
Hostname IPaddress
User user1
IdentityFile ~/.ssh/id_ecdsa
Host yourSecondHost
Hostname IP2
User user2
IdentityFile ~/.ssh/id_rsa
Если вы не хотите писать кодовые фразы, ssh-agent, где вы можете добавить ключи для своего сеанса:
eval `ssh-agent`
ssh-add ~/.ssh/id_ecdsa
# insert passphrase once
ssh yourHost
# will ask only for password
# next ssh connections will not ask for