Двойная загрузка с двумя дисками на уровне BIOS

У меня два диска. W10 устанавливается на один диск. Я хочу установить Ubuntu на другой диск. Я ненавижу возиться с MBR и фиксировать Grub, когда что-то идет не так. Поэтому я подумал, что было бы неплохо установить Ubuntu на другом диске. И принимайте решение о загрузке на уровне BIOS. Возможно ли это и возможно даже предпочтительнее?