Как изменить шрифт терминала на Ubuntu MATE?

Вы можете попробовать установить диспетчер запуска интерфейса GUI под названием «Grub Customizer».

Не похоже, что это в репозиториях. Но вы можете найти его здесь на Launchpad: Grub Customizer

После установки, загрузитесь в Ubuntu, запустите Grub Customizer и настройте его для обратного отсчета 0. Тогда при загрузке не должно быть ожиданий.