Как добавить окна в менеджер загрузки Ubuntu?

Это невозможно без использования экрана, byobu (как упоминалось Адрианом) или аналогичных инструментов.

Интерактивная оболочка должна быть подключена к tty. Если вы выходите из системы, оболочка теряет соединение с tty и выходит.

Экран и друзья избегают этого, создавая один или несколько постоянных виртуальных tty. Когда вы выходите из системы, оболочка остается подключенной к виртуальному tty и не замечает, что пользователь был отключен.

Для неинтерактивных программ tty не требуется, и вместо экрана вы можете использовать nohup.

Как указывает Адриан, возможно использование byobu по умолчанию, и, как вы знаете, многие опытные пользователи только начинают screen, как первое, что они делают после входа в систему. Есть ли определенная причина, вы хотите избежать экрана?