Неразрешенные зависимости после попытки переустановить ROS

Я попытался переустановить ROS из-за проблем с неправильным поиском системных путей, и теперь все, что я вижу, это черный экран при включении компьютера.

В tty1, когда я пытаюсь

sudo apt-get install --reinstall xserver-xorg

, я получаю, что следующие пакеты имеют неудовлетворенные зависимости:

gnome-control-center : Depends: libcheese-gtk23 (>= 3.4.0) but is not going to be installed
                       Depends: libcheese7 (>=3.0.1) but is not going to be installed

unity-control-center : Depends: libcheese-gtk23 (>= 3.4.0) but is not going to be installed
                       Depends: libcheese7 (>=3.0.1) but is not going to be installed

E: Error, pkgProblemResolver::Resolve generated breaks, this may be caused by held packages.

Как я могу решить проблему?