insmod для автозапуска

У меня есть стороннее программное обеспечение. Прямо сейчас, каждый раз, когда я перезагружаю свою систему, я вынужден вручную использовать insmod через оболочку для загрузки модулей.

Я немного почитал в Ubuntu Wiki - DKMS и нашел это. Итак, я думаю, что этот DKMS сейчас находится в актуальном состоянии. Подобно тому, как это было, я также нашел этот вопрос здесь: https://stackoverflow.com/questions/4356224/how-to-load-a-custom-module-at-the-boot-time-in-ubuntu - Но это кажется, что это уже не актуально.

Итак, моя ежедневная рутина такова:

cd /usr/src/gx/kernel/gxsd/
make
/sbin/insmod gxsd.ko
cd /usr/src/gx/kernel/fxmc_usb/
make
/sbin/insmod fxmc_usb.ko
cd /usr/src/gx/examples/cpp/cpd
make

Я получил обратную связь от команды поддержки этого стороннего модуля, что это нужно делать каждый раз, когда я перезагружаюсь , Но это не вариант. Я хочу, чтобы он автоматически запускался.

Если я не ошибаюсь, части make нужны только один раз, верно? Мне не нужно использовать make каждый раз, когда я перезапускаю. Но insmod -part нужно снова выполнить, правда?

Я только что установил dkms, но теперь я зациклился на том, как добавить эти команды insmod в автозапуск.