0
ответов
У меня ошибка при установке ros-melodic-slam-gmapping
Я хочу установить ros-melodic-slam-gmapping с помощью команды: sudo apt-get install ros-melodic-slam-gmapping, но это не так работа и ошибка: E: Невозможно найти пакет ros-melodic-slam-gmapping ...
вопрос задан: 10 February 2020 21:00
0
ответов
Трудность установки пакетов ROS
Когда я пытаюсь установить бинарный дистрибутив пакета 'universal_robot', моя система выдает следующие ошибки. Чтение списков пакетов ... Готово Построение дерева зависимостей Чтение состояния ...
вопрос задан: 20 August 2019 23:23
0
ответов
Рос внезапно перестал работать
Я давно использую ro-kinetic на своем компьютере, используя Ubuntu 16.04LTS. Но несколько дней назад он внезапно перестал работать, сказав, что никакая связанная с rosxxx программа не установлена. Я старался ...
вопрос задан: 29 July 2019 16:46
0
ответов
Доступ к веб-каналу из нескольких процессов
Я использую Jetson TX2 (архитектура ARM64 с Ubuntu 16.04, установленной с Jetpack 3.3) с Logitech BRIO для удаленного обнаружения объектов с помощью Tensorflow с Python3 и OpenCV3. В то же время я ...
вопрос задан: 25 July 2019 12:02
0
ответов
Проблемы с установкой libbz2-dev на Raspbian Buster [в ожидании]
Последние несколько недель я пытался установить ROS Kinetic для моего Raspberry Pi 3, но столкнулся с многочисленными проблемами. Самая последняя проблема заключается в том, что я пытаюсь построить свою сережку ...
вопрос задан: 9 July 2019 00:29
0
ответов
не может выполнить команду после удаленного входа через ssh
Я пытаюсь использовать свою виртуальную машину Linux для ssh на Drone (под управлением Linux 16.4) и выполнить команду roscore для запуска Drone. Команда такова: я делаю, например, ssh drone@192.168.1.1 'roscore', и я ...
вопрос задан: 7 July 2019 10:36
0
ответов
Есть ли способ создать исполняемую резервную копию папки?
Мне нужно создать исполняемый файл, чтобы восстановить рабочее пространство до определенной стадии (в автономном режиме, поэтому файлы должны храниться вместе с исполняемым файлом). Я знаю команды оболочки, которые мне потребуются, но я не знаю, как ...
вопрос задан: 2 July 2019 00:57
0
ответов
не удалось apt-get установить ros-kinetic-geodesy
Чтение списков пакетов ... Готово Построение дерева зависимостей Чтение информации о состоянии ... Готово Будут установлены следующие дополнительные пакеты: python-pyproj ros-kinetic-geographic-msgs ros -...
вопрос задан: 1 July 2019 04:27
0
ответов
Как скачать ROS Melodic на 19.04 с контейнерами Docker
Я использую Ubuntu 19.04 и в результате не могу запустить ROS в моей системе. Мне сказали, что я могу запустить его на своей машине с докерными контейнерами, что позволит избежать понижения качества моего дистрибутива. ...
вопрос задан: 23 May 2019 06:55
0
ответов
Правило Udev не работает ROS Hokuyo
Мое правило udev для моего ROS Hokuyo не работает. Мой компьютер может видеть устройство, но символическая ссылка не создает никаких папок или файлов в / dev. Команда / opt / ros / kinetic / lib / urg_node / getID / dev /% k ...
вопрос задан: 16 April 2019 11:00
0
ответов
ROS: проблемы с отображением [в режиме удержания]
Я установил Google Cartographer, и я использую 3D-лазерную камеру. Моя проблема в том, что я не знаю, как настроить картографа, rviz и файл запуска. На этой странице вы можете увидеть, какие темы ...
вопрос задан: 13 August 2018 13:36
0
ответов
Я могу программировать на сенсорном экране?
Я хочу прочитать х,Y-координаты всякий раз, когда пользователь касается или использует стилус для сенсорного экрана в Ubuntu 16.04. Это потому, что я рос на моем Ubuntu и я хочу, чтобы контролировать узлы рос от ...
вопрос задан: 4 June 2018 21:10
0
ответов
image_view: ошибка при загрузке разделяемых библиотек: libGLESv2.so.2: невозможно открыть файл общих объектов: нет такого файла или каталога
Я работал над проектом, в котором сочетаются розы, малина и ардуино, поэтому я хотел запустить свою камеру, выполнив roslaunch cam-test.launch, работа камеры, но у меня была проблема в «DRI2 не удалось ...
вопрос задан: 3 May 2018 17:58
0
ответов
Ошибка автосохранения
При попытке построить Autoware, следуя этому руководству, появляются следующие ошибки, как видно на изображении: любые предложения относительно того, как я могу это исправить? Я уже переустановил инструменты ROS и Catkin. ...
вопрос задан: 17 April 2018 10:51
0
ответов
WSL Gazebo падает при открытии
В настоящее время я пытаюсь запустить Gazebo на WSL в Ubuntu, используя Xming, однако он падает, даже не полностью открывая. Я могу видеть оранжевый экран загрузки, когда я вызываю его через терминал roslaunch ...
вопрос задан: 10 April 2018 16:45
0
ответов
Установите python по умолчанию на 2.7 вместо 3.6 (Anconda & amp; catkin_make)
запуск python из терминала дает python 3.6, хотя sym link в usr / bin для python имеет значение 2.7. Я также не вижу псевдонима для установленного python, когда я печатаю псевдоним в терминале. ...
вопрос задан: 30 March 2018 18:20
0
ответов
Не удалось установить rosdep Ubuntu
msg sudo apt install ros-kinetic-desktop Чтение списков пакетов ... Готово Создание дерева зависимостей Чтение информации о состоянии ... Готово Возможно, вы захотите запустить apt-get -f install для их исправления: ...
вопрос задан: 15 March 2018 20:51
0
ответов
Во время обработки были обнаружены ошибки: Linux-заголовки-4.4.0-116
[Пытаясь установить Ros кинетику, но сохраняя эту ошибку, я обновил ее с ubuntu 14.04 до 16.04 через командную строку и сломал что-то в этом процессе. Терминал продолжает говорить мне, что я ...
вопрос задан: 15 March 2018 11:39
0
ответов
Как открыть порт из точки доступа
Я создал hotspot с xubuntu 16.04. Я могу выполнить ping 2-й от 1-го и 1-го от 2-го, но с ssh я не могу добраться до 1-го ПК, где настроен хот-спот. Это ошибка, я ...
вопрос задан: 8 March 2018 18:15
0
ответов
Есть ли способ масштабирования приложений специально, в экранах hi dpi 4k?
хотя ubuntu исправил меню и масштабирование текста в ubuntu 16 LTS, есть приложения, которые создаются для полноэкранных дисплеев, которые недостаточно масштабируются на экранах 4k, та же проблема для других дистрибутивов ...
вопрос задан: 23 February 2018 14:32
0
ответов
Как проверить строку вывода командной строки с помощью сценария оболочки
У меня есть узел Talk ROS, который продолжает публиковать сообщение Hello World. и я должен проверить строку, используя скрипт оболочки. Поэтому я придумал следующий сценарий. если (сна 10 & amp; & amp; ...
вопрос задан: 30 January 2018 18:18
0
ответов
Как создать резервную копию конфигураций драйверов ROS, kinect и NVIDIA на ubuntu 16.04 LTS?
Я работаю над университетским проектом, который требует от меня использовать Kinect от Microsoft с Nvidia jetson tx2. Большая часть моей работы будет выполнена с использованием ROS, в частности RTAB-карты. Я провел много времени ...
вопрос задан: 24 January 2018 15:11
0
ответов
Ошибка «Не удалось обработать исходный код»
Я устанавливаю ros в Ubuntu 16.04, и все прошло хорошо, пока следующая команда rosdep update Ошибка, которую я получаю, выглядит следующим образом в данных списка источников из / etc / ros / rosdep / sources ....
вопрос задан: 17 January 2018 09:25
0
ответов
Ошибка «Невозможно обработать источник»
Я устанавливаю ros в Ubuntu 16.04, и все прошло хорошо, пока следующая команда не обновила rosdep. Ошибка, которую я получаю, заключается в следующем: чтение данных в списке источников из / etc / ros / rosdep / sources ....
вопрос задан: 17 January 2018 08:25
0
ответов
Ошибка запуска узла ROS в виртуальной машине с помощью ubuntu 16.04
Моя проблема в следующем: у меня есть HP laptop15-bw040ns, в котором я не смог правильно установить ubuntu 16.04 из-за драйверов. В конце я решил установить виртуальную машину на свои окна 10 ...
вопрос задан: 25 November 2017 23:26
0
ответов
Не удалось установить orocos_toolchain
Я следую этому руководству по установке orocos_toolchain. Похоже, что их репозитории на указанном адресе изменились, поэтому вместо этого я клонирую github с адреса в команде ...
вопрос задан: 19 October 2017 17:50
0
ответов
Лунный черепаховый
Я только что загрузил все вчера, включая WSL. Я продолжал загружать Lunar Loggerhead ROS только для того, чтобы узнать, что у меня возникли проблемы с установкой черепахи. После устранения неполадок для ...
вопрос задан: 17 October 2017 04:15
0
ответов
Лунный Turtlebot
Я просто загрузил все вчера включая WSL. Я продолжал загружать Лунный ROS Тупицы только, чтобы в конечном счете узнать, что я испытал некоторые затруднения при установке turtlebot. После поиска и устранения неисправностей для...
вопрос задан: 17 October 2017 04:15
0
ответов
Вопрос установки ROS на Ubuntu 16.04 [dубликат]
Я новичок в Ubuntu и поэтому имею некоторые проблемы с установкой. В то время как я пытаюсь установить ROS Kinetic, это бросает мне ошибку, говоря, что источник не найден. Он также не может загрузить репозиторий ...
вопрос задан: 15 September 2017 22:55
0
ответов
Установка ROS выходит на Ubuntu 16.04 [дубликат]
Я плохо знаком с Ubuntu и следовательно имею некоторые проблемы установки. В то время как я пытаюсь установить Кинетический ROS, он бросает меня ошибка, говоря, что источник не найден. Этому также не удается загрузить репозиторий...
вопрос задан: 15 September 2017 22:55